Provine de una distinguida familia de actores.De sus padres heredó tanto su pasión por la interpretación como sus ideas progresistas.
Estudió en el Central School of Speech and Drama en Londres y en la Royal Shakespeary Company. Su primera obra teatral fue "A Touch of the Sun" en 1958, este mismo año también debutó en el cine en "Behind the Mask".
En 1959, ingresó en la compañía de Stratford-Upon-Avon Theater donde trabajó con los actores más importantes del panorama teatral británico, incluyendo al que sería su futuro marido (1962-1967), el director Tony Richardson con quien tuvo dos hijos y del que se separó debido al affaire que éste mantenía con la actriz Jeanne Moreau. En 1967, conoció en un rodaje a Franco Nero con el que más tarde se casó y tuvieron un hijo, Carlo Nero.
Se presentó a las elecciones generales por el Partido Revolucionario Trotskista entre 1974-1979, durante este tiempo compaginó la política con la interpretación.
Perteneció al Partido Laborista pero en 1998 lo abandonó.
Reapareció en el mundo de la política a raíz de la Guerra de Irak y fundó junto a su hermano "The Peace and Progress Party". Compaginó esta actividad con la representación de obras de teatro como "El abanico de Lady Windermre".
Además, de cine y teatro, ha trabajado en distintas series de televisión como "Un hombre para la etenidad" (1988), " Nip/Tuck" (2005), etc.
Ha sido premiada y nominada tanto en los Oscars como en los Globos de Oro.
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